Регистрация права собственности на объект незавершенного строительства

Здравствуйте. Когда-то в далеком 2002 году моя бабушка поменяла земельный участок и объект незавершенного строительства (коттедж) на квартиру. Право мы на квартиру оформили, все у нас хорошо, бабушки уже нет в живых. Но то есть люди в чье квартире мы сейчас живем периодически не дают нам жить: вечно обращаются к нам, чтобы мы решили проблемы с ИХ домом! Их 4 собственника, 2 умерли. Оформили они только землю. Не знаю, на что нотариус выдавала свидетельство о праве на наследство (только на землю или на дом тоже, в момент когда двое умерли уже был дом). Тут выясняется, что у них право собственности на дом вообще никак не оформлено, но площадь у него поменялась в базе Росреестра. Вопрос: могут ли они без нашего участия (бабушка была собственником ее уже нет) оформить право на дом или им нужно будет идит в суд? Какие документы у них там есть я беспонятия.