Как приобрести неучтенный земельный участок через прирезку?

Живу я в своего рода кондоминиуме, двухэтажный дом на две квартиры и на два хозяина. Имеется общий двор, а также земельные участки (неоформленные), разделены они чисто устным договором с соседом, на этой земле также есть сарай, поделённый пополам. В чем собственно вопрос, можно ли всю эту землю оформить на себя? И если да, то как это сделать?