Надо ли узаконивать перепланировку в квартире со свободной планировкой?

Здравствуйте, у нас двухуровневая квартира в московской обл. В техническом паспорте она числится как квартира свободной планировки. Квартира с шести метровыми потолками. Мы бы хотели сделать второй свет, то есть перекрыть второй уровень, там буквально получается 23 квадрата. Хотим увеличить площадь, так как шести метровые потолки нам не нужны, сделать больше комнат. Потом нам надо это узаконить и зарегистрировать. Нужно ли узаконивать? Можете, пожалуйста, поэтапно рассказать? Сколько это будет стоить, и сколько времени займёт?